Tổng cộng:
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG APP ĐIỀU KHIỂN ROBOT MEGA
Đăng bởi
KLT
vào 28/10/2023
App Điều khiển Robot Mega được mình phát triển trên nền tảng Android. App được dùng để kết nối điện thoại và Arduino thông qua Modul bluetooth HC-05
Xem thêm: http://www.ductaimec.com/2018/10/arduino-can-ban-phan-5-ieu-khien-ong-co.html IV- Hướng dẫn
Download app: Điền khiển Robot Mega
I- Phần cứng
1 x Arduino Uno
2 x Động cơ 5-12V
1 x bluetooth HC 05
 |
| Sơ đồ điều khiển Robot mega dùng HC 05 |
II- Bộ mã
Ứng dụng giúp kết nối Ardunio và điện thoại thông qua bộ modul bluetool
Tiến - "1"
Lùi - "2"
Trái - "3"
Phải- "4"
Stop -"5"
Qtrai - "6"
QPhai -"7"
Gấp - " 8"
Nhả- " 9"
A- "A"
B -"B"
C-"C"
D-"D"
Lên-"L"
Xuống-"X"
C-"C"
D-"D"
Lên-"L"
Xuống-"X"
V1- "E"
V2-"F"
V3- "G"
 |
| Giao diện app Điều khiển Robot |
III- Code điều khiển
#define MT1_T 3
#define MT1_N 5
#define MT2_T 6
#define MT2_N 9
unsigned char tocdo = 255;
unsigned int GIATRI=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600
pinMode(MT1_T, OUTPUT);
pinMode(MT1_N, OUTPUT);
pinMode(MT2_T, OUTPUT);
pinMode(MT2_N, OUTPUT);
//
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
GIATRI = Serial.read();
Serial.println(GIATRI);
}
//sieuam();
switch (GIATRI)
{
case '1':
{
TIEN(tocdo);
GIATRI = 0;
delay(100);
break;
}
case '2':
{
LUI(tocdo);
GIATRI = 0;
delay(100);
break;
}
case '3':
{
TRAI(tocdo);
GIATRI = 0;
delay(100);
break;
}
case '4':
{
PHAI(tocdo);
delay(100);
break;
}
case '5':
{
DUNG();
GIATRI = 0;
break;
}
case '6':
{
TRAI(tocdo);
break;
}
case '7':
{
PHAI(tocdo);
break;
}
case 'E': // V1
{
tocdo = 100;
break;
}
case 'F': // V2
{
tocdo = 200;
break;
}
case 'G': // V3
{
tocdo = 255;
break;
}
}
}
// Chuong trinh con
void TIEN(int TC)
{
DC2T(TC);
DC1T(TC);
}
void LUI(int TC)
{
DC1N(TC);
DC2N(TC);
}
void TRAI(int TC)
{
DC1T(TC);
DC2N(TC);
}
void PHAI(int TC)
{
DC1N(TC);
DC2T(TC);
}
//
void DC1T( int Tdo)
{
digitalWrite (MT1_N, 0);
analogWrite (MT1_T, Tdo);
}
void DC1N(int Tdo)
{
digitalWrite (MT1_T, 0);
analogWrite (MT1_N, Tdo);
}
void DC2T( int Tdo)
{
digitalWrite (MT2_N, 0);
analogWrite (MT2_T, Tdo);
}
void DC2N(int Tdo)
{
digitalWrite (MT2_T, 0);
analogWrite (MT2_N, Tdo);
}
void DUNG()
{
digitalWrite (MT1_T, 0);
digitalWrite (MT1_N, 0);
digitalWrite (MT2_T, 0);
digitalWrite (MT2_N, 0);
}